2-phase hybrid stepper · low-order physics model

Stepper Physics Lab v4

STEPパルスで指令位置だけが離散的に進み、ロータは電流・トルク・慣性・減衰で連続的に追従するモデル。50歯ロータ、電気角/機械角変換、1.8° full-stepを明示します。

注意: 本ツールは教育・検討用の低次元モデルです。FEM磁界解析、磁気飽和、実固定子歯形、ドライバIC固有PWMまでは再現していません。最終設計はメーカー資料・実測・実機評価で確認してください。